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當PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化PLC輸出端對該輸入變化做出反應(yīng)需要一段時間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后。
由上述分析可知，掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。由于每一個掃描周期只進行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸人、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸人、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時的，PLC的輸入/輸出響應(yīng)滯后，對一般的工業(yè)控制要求，是完全允許的，還可以起到增強系統(tǒng)的抗干擾能力。
但是，對于控制時間要求嚴格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。
Yaskawa VS mini J7 CIMR-J7AM20P1
Lenze 8200 vector E82CV251K2C
Siemens 6SL3224-0BE15-5UA0 Ver.A02+EMC
INDRAMAT DSS 1.3 109-0785-4B14-06 241899
SEW EURODRIVE BMV5 BMV5,0 13000063
Siemens 6SE9210-7BA40
Danfoss VLT 300 Inverter 0,55KW 76H9080
SEW Eurodrive 31C011-503-4-00 826080X
Lenze EZS3-010A001 13219032
INDRAMAT A.C. NAM 1.3-08 NAM1.3-8 268889
Lenze E82EV751S2C
Siemens 420 6SE6 420-2AB13-7AA1 E02/1.2
INDRAMAT CZ 1.2-01-7
INDRAMAT DEA 4.1 Karte
Omron Inverter 3G3EV-AB004MA-CUES1
Watlow DC20-48S5-H000 SC2048S5H000
DANFOSS EMC Motor-Filter 195H6522
Mitsubishi D700 FR-D740-036-EC
SEW Eurodrive Movisafe UCS11B 18222366
Siemens 6SE6420-2UD13-7AA1 E: D02/1.18
Siemens 6SE6420-2UD13-7AA1 E: B02/1.17
Siemens 6SE6420-2UD13-7AA1 E:A03/1.17
Siemens 6SE6420-2UD13-7AA1 E: A04/1.17
Siemens 6SN1113-1AB01-0BA1
SEW EURODRIVE 31C005-503-4-00 8260788
Lenze 8400 BaseLine-C E84AVBCE7514SX0XX2B33 Id. 13417012
SEW EURODRIVE MC07A008-5A3-4-00 8272484
Siemens 6SE7021-2EP87-0FB0
SEW BW147-T Sachnr. 18201342
Indramat DAE 1.1 Interface-Karte 09-0785-4B19-04 A00
Siemens 6SL3000-0BE23-6DA1
Danfoss VLT175Z0825
Siemens 6SN1113-1AB01-0BA1
Siemens 6SE6420-2UD21-1AA1
Lenze 8400 E84AVBDE5514SX0 13433159
Siemens 6SE6420-2UC11-2AA1
Telemecanique VW3A16701
SEW EURODRIVE 31C005-503-4-00 8260788
Lenze 8200 Vector E82EV251K2C E82EV251_2C 13266346
Siemens 6SE6420-2UC11-2AA1 6
SEW EURODRIVE MDX61B0005-5A3-4-0T 8277346 0,55 KVA + DER11B
Fuji Electric FVR008E7S-2 200 - 230V
Siemens 6SE6420-2UC11-2AA1
Lenze ESMD1532XDB
SEW Eurodrive DKF05 8216665
ABB du/dt Filter NOCH0016-62 64023063
SEW EURODRIVE DKF 09 Sach-Nr.: 8216681
Siemens 6SE6420-2UC11-2AA1
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