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（1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢?，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。
Heidenhain 367809-03 Ersatzplatine für CC424B 580507-01
Heidenhain 365 724-03 Ersatzplatine für MC 422C 587930-02
Siemens SIDAC-D 4EP3700-2US00
Siemens 6SL3203-0BE23-8BA0
SEW 1006-403-4-00 1006403400 Sach-Nr. 825527X
INDRAMAT FWC-DSM2.1-C11-03V06-MS FWC-DSM2.1
INDRAMAT DSM 2.1-ASM-01.RS DSM2.1
INDRAMAT FWC-DSM2.1-C11-03V07-MS
KEB Antriebstechnik 07.F0.R01-4A08
Mitsubishi MELSEC FX2N-32MR-ES
Lenze Frequenzumrichter E82EV751_4C
Lenze 8300 8307_A.1F.23 338121
KEB Combivert 12F5C3B-YG1A 6,6kVA + 12E5T60-1001 + 00.F5.060-10100
AEG Steuergert Thyro-M 763-725-030.01
Eldutronik EPIT-41400-0
NORDAC SK5900/3SP
Allen-Bradley 22A-B4P5N104
Nord NORDAC 500E SK 500E-750-323-A
Siemens 6SL3100-1VE00-0AA0
Danfoss FCD315PT4P66EXR1DCF10T22C0
IMA G6 Frequenzumrichter 400V 5.7A Mat-Nr.:09G6FDA-YM00
Siemens 6SE6440-2UD13-7AA1
SEW Eurodrive MDX61B0014-5A3-4-0T 08277370
Siemens 6SE3012-0BA00
Hitachi L200 L200-007HFE2 16238946
Allen Bradley Powerflex 70 20AC8P7A0AYNANC0
Fuji FVR-0.75E9S-7EN
Siemens 6SL3000-0HE21-0AA0
Danfoss VLT 3003 175H1011 142011G193
SEW Eurodrive Movitrac 3122A-403-4-00 Nr. 8260362
KEB Combivert 07F5CBB-YM00 10594101 V1.1
KEB Combivert 10F5CBB-YM00
Hitachi L100-007HFE 16221646
INDRAMAT AC Servo-Controller TDM 2.1-30-300W0 220111
SEW Eurodrive MC07A030-5A3-4-00
SEW EURODRIVE Movidrive MCV40A0015-5A3-4-00 8269084
KEB Combivert IMA 10F5CBB-YM00 10594106
KEB COMBIVERT F5 04.F5.S3A-ZM00
Lenze 8200 vector E82EV551_4C 13142236
Omron Inverter 3G3EV-AB015MA-CUES1
LUST Frequenzumrichter VF1202S
Yaskawa GPD 315/V7 Inverter CIMR-V7AM20P1
SIEMENS 6SN1118-0AD11-0AA0
Siemens 6SE6420-2UD13-7AA1
Siemens 6SE6420-2UD21-5AA1
INDRAMAT DLF 1.1 109-0785-3B21-05
KEB 10F5CBB-YM00 10594106 V1.1
SEW EURODRIVE 8240817 MCH42A-0T
PR9350/02飛利浦
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