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PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時間稱為一個掃描周期。
對每個程序,CPU從條指令開始執(zhí)行,按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無跳轉指令,則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至結束又返回條指令,如此周而復始不斷循環(huán)。
PLC在每次掃描工作過程中除了執(zhí)行用戶程序外,還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分,即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
在圖4中,PLC通電后,CPU在系統(tǒng)程序的控制下先進行內(nèi)部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。
RIADRIVE Q3 400/450-120
Siemens 6SE3013-4BA00
LENZE 33.8204_E 00384006
NORDAC SK1300/3
SEW MDV60A0015-5A3-4-00 8264813 + MDX60A0015-5A3-4-00
Lenze Inverter Drives 8400 protec E84DSMBC1524R2SLCE
SEW Eurodrive MOVITRAC MC07B0011-5A3-4-S0/DFE32B/FSC11B
Allen Bradley 1394 1394-AM04
SEW Eurodrive Movidrive MDV60A0022-5A3-4-00 8264821
Parker COMPAX 3 C3S038V4F11 I20 T11 M00
KEB Combivert 09.F5.CBB-YM00
SEW 3108A-403-4-00 Sach-Nr. 8260346
SEW EURODRIVE MC07B0008-5A3-4-00 + FBG11B + BW072-003
SIEMENS 6SE6400-3TC07-5ED0
Allen Bradley 20AC3P5A0AYNANC0
KEB 10.F5.ADD-YM0M
Danaher Motion 346 S3060 1-NA
Siemens 420 6SE6420-2AB17-5AA1
HITACHI L100-011NFE 16221556 1,1 KW
HITACHI L100-015NFE 16221566 1,5 KW
SEW EURODRIVE Movitrac 31C040-503-4-00 8263361
Hitachi J300 055HFE4
Lenze Frequenzumrichter 8200 Vector Type: E82EV302_4C200 13141959
HITACHI L100-022NFE 16221576
Siemens MM12 6SE9210-7BA40
Lenze 8200 Vector E82EV302_4C 13141956
Siemens 420 6SE6420-2AB21-1BA1
SEW MC07B0040-5A3-4-00/FSC11B
Allen Bradley 6000 2094-BMP5-S
SEW EURODRIVE Movitrac 1130-403-4-00 8256969 3x400V
INDRAMAT DSM02.1-FW FWC-DSM2.1-SSE-02V13-MS 269237
KEB COMBIVERT 09.56.20A-1229
Allen Bradley Kinetix 6000 2094-BMP5-S Ser B V1.111 2094 4A
Telemecanique Square D ATV18U90N4 380/460V 7.5HP
SEW MDX61B0014-5A3-4-00 08277338 Umrichter 1,5kVA + DER11B
SEW MDX61B0005-5A3-4-00 Umrichter 0,55kW + DEH11B + BW0960-P52B
Allen Bradley Kinetix 6000 2094-BMP5-S Ser B V1.123 2094 4A
AEG PS451 überstromzeitschutz
Bauer FU-D-E-230-002-DRBS
SEW MDX61B0014-5A3-4-00 08277338 Umrichter 1,5kW + DFI11B
IMA G6 12G6FDB-YM00 12.G6.FDB-YM00 400V
Beckhoff AX2523-B200 S403A-LB-520
Siemens 6SL3100-1BE31-0AA0
SEW EURODRIVE MDS60A-00 8227020
Allen Bradley Kinetix 6000 2094 4A Axis Modul 2094-BMP5-S
Siemens 6SL3100-1BE31-0AA0
INDRAMAT DRF1.1M MNR 911255467 255467
Siemens 420 6SE6420-2AD24-0BA1
PR6424/006-030飛利浦