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20世紀(jì)50年代末，美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國(guó)研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國(guó)通用汽車(chē)公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車(chē)車(chē)身的自動(dòng)生產(chǎn)線。
1756-RM2
YASKAWA USAHEM-01-TL41
IC693PWR321
F4-16AD-2
施耐德140CRP31200
TOKUDA TPG-1RM
IC697CPM925
CTI-2576
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
9771-210\TRICON\TS-3000\康吉森
16804-42 Communications Module
VE4003S2B1
IS200VAICH1D
DS200IIBDG1AEA
AB 1747-ACN15
1746-P3
XYCOM XVME-428/1
KSD1-16 00105350
DSTA180
AB 1756-M02AE
1756-L55M23
YOKOGAWA橫河 PW302
MKS93-6127 796-801289-001VLV.2
F6221
AB 1775-SR
1769-BOOLEAN
金鐘穆勒PLC PS416-INP-401
NIKKI NCR-DABOA2D-401B
GE 531X113PSFARG1
AB 2706-M1N1
1775-S5
西門(mén)子 7GK8000-8AB20/FF
PHOENIX IBS RT 24 DIO 16/16-T
GE IC697ALG230
ABB H&B Freelance 2
1C31113G05艾默生ovation 模塊
西門(mén)子6GK1143-0TA00
PU513V2 3BSE013034R1
H&B Contronic LL02 LL 02
AI驅(qū)動(dòng)卡件 3700A TRICON
3500/15后卡 125840-01
07ZE63R302
SC300E PAC 031-1053-04
HITACHI XAGV12H
AUTONET HFAI-08
WPM311.03400
KMP SBA-515
DSQC611
AB 1756-L63
1756-IM16I
YOKOGAWA NFCP100-S00 S2 CPU模塊
MICROSTAR MSXB048-02-E2
F3322 HIMA模擬量模塊
AB 1771-OBD
1756sc-OF8H
和利時(shí)SGM410
NEC A702699T
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；FOXBORO P0926AH-B
AB 1794-TB2
1771-QB
數(shù)字量輸出模件|3625||
PCL2NIA PBA 455971
GE IC693MDL730
ABB DAO01
1794-L34
西門(mén)子6ES5927-3SA12
PROSOFT MVI71-MNET
GE控制卡件 DS200LDCCH1ARA
AEG 470.001.121
2D78559 2D78559G01
07KP60R101
SAIA PCD4.M12
HIMA F3330
AS-B881-108 Modicon 984
39PSR2ANCN
140XBE10000
SIS卡件EMPII 3006
IC693CHS393
BENTLY本特利128275-01
51309152-175 MC-PAOX03
16171-1/07 I/O Modules
SST-PB3-CLX-RLL
IC695CPU320
CPU模塊\MP3008\TRICON\TS-3000\康吉
本特利3500/72M
MVI69-PDPS
FOXBORO FBM214
AB 1794-IB8
1771-NIV
施耐德140CRP93200
PANASONIC MSD5A
GE IC670MDL740
ABB C3S075V4F10 I20 T40 M11
1786-RPFRXL
西門(mén)子6DR2100-4
PROSOFT MVI56-CSC
GE IS200VSVOH1B
AB伺服驅(qū)動(dòng)器1398-PDM-075
2555-A
脹差熱膨脹監(jiān)測(cè)器 3500/45-01-00 TAI本特利
RTP 3019/00
HIMA DCS F7131
ASAHI KEIKI AP102-13-11
35AE92A
136719-01 Bently Nevada 3500
?
SIEMENS 6FC5103-0AB03-0AA3
IC693ALG221
BENTLY NEVADA繼電器模塊3500/32
505-6010
16154-93/3 I/O Modules
SPECTRUM CONTRO
IC693PCM300
CI867K01
6ES5095-8FB01
16207-61/9 I/O Modules
TRICONEX EICM通信模塊4119A
IMASI03
DDO01
AB 1394C-AM04
1746-BLM
WESTINGHOUSE 1C31147G01
JEIL TRANS TRANSEN61558-1:1998
DSCS140
西門(mén)子562-001
PR6423/10R-010
GE IS200EMIOH1A
ABB SNAT0204
2094-BC01-M01-S
西屋ovation 模塊1C31194G03
REXROTH VT-VSPA1-
HIMA DCS F3246A
AnalogOutput IC670ALG330 GE
3500/63
1336F-MCB-SP1F
SERVOSTAR 603-AS S60301
IC200ALG620
BECKHOFF AM227M-0000
500-5035
16137-181 Communications Modul
SNAT0715
IC693MDL733
CI626V1 3BSE004006R1
6DM1001-2LA02-2
16195-1-1 I/O Modules
TRICONEX 3700A
IC698CPE020
DAPC100
AB 1305-BA03A
1715-OB8DE
VPM-8120X-5061-P
ITCC系統(tǒng)TRICON 9563-810
DS3800HMPJ1A1D
AB 1747-SDN
?
1747-L514
YASKAWA DDSCR-U84S-16
KUKA KSD1-64
ELECTRO-CRAFT E650
AB 1756-PLS
1756-L7SP
巴赫曼MX213
MOTOROLA FRN1420A
FISHMAN LDS9000-3
AB 1785-L40E
SDCS-PIN-205B
HONEYWELL T2798I-1000
bachmann PLC-電源模塊NT255
3HNM09846-1
16114-200/1 Accessories
SIS卡件tricon 3624
IC693MDL390
CARD 175H3828 DT2
6AR1306-0HA00-0AA1
16190-1-4 I/O Modules
TOX PRESSOTECH0610520IF120245B
IC697CPU772
CTI-2582
A5E00239361/04 QUAD
16808-21/6 QUADLOG Modules
VIBRO METER VM600 MPC4
IS200VSVOH1B
DS200LRPAG1AGF
AB 1747-DCM
1746SC-IA8I
XYCOM XVME-560
K-TRON 9184-60118-D
DSTD108
AB 1756-MVI
1756-L61S
YPK112A 3ASD573001A13
MODICON MA-0186-100
F7126
AB 1784-KTXD
1769-IF8
控制器CC-PCNT01
NIKON 4S018-713-1 NSR-S306C
GE 531X305NTBACG1
AB 2711-B6C10
1784-KTX
西門(mén)子15738-119
PLC模塊 IC693CPU-374
GE IC697BEM731
?
ABB H&B Freelance 2000 DAI04
TC520 3BSE001449R1
IC697BEM721
CTI-2501
81000-199-51-R
16418-41/2 QUADLOG Modules
TSXMRPC002M
IS200JPDPG1A
DPW02
AB 1746-OB32
1746-OA16
XI16E1 1SBP260100R1001
KOLLMORGEN 64WKS-M240/50-RLG
DSQC664
AB 1756-L64
1756-IT6I2
YOKOGAWA PW401
MKS 1579A00412LM1BV
F3333
AB 1772-LN2
1756-TBNH
和利時(shí)SM618
NEC Y6ZA08
FOXBORO P0971WV DNBT
AB 1794-TB3S
1771-VHSC/B
雙通道輸出模塊\3664\TRICON\TS-3000\康吉
PE1364B DDCS-MODBUS TCP
GE IC693PBS105
ABB DCP10 進(jìn)口現(xiàn)貨
1794-OB8
西門(mén)子6ES5947-3UA22
PROSOFT PTQ-PDPS
GE控制卡件DS200PCTMG1AAA
AGILENT E1406A
3100-MCM ProSoft
07KR51
SANMEI TRC-002SO
HIMA F7126
AS-H827-100 Modicon 984
WOODHEAD 9907-838
KEPCO電源BOP-20-20M
DSQC335
AB 1756-IV32
1756-HYD02
YOKOGAWA DCS卡件 RB401
MB510
EPSON SKP289-3
??
AB 1769-OV16
1756-PA75R
本特利超速模塊3500/53 背板
MVI71-GSC
FOXBORO FBM217
AB 1794-IE8
1771-NR
施耐德140DAO84000
PARKER BLX150F-FICO-5
GE IC693ALG390
ABB CI626
1794-ACN15
西門(mén)子6DR2410-5
PROSOFT MVI56E-MCM
GE IS215VCMIH2C
AD908AA FBM201 一體化端子
2706-M1N1
330106-05-30-10-02-00
RTP 8514/09-000
HIMA DCS F7553
AS-B804-016 800 Series I/O
369-HI-R-M-0-0-0-E
13934-41 Accessories
SIEMENS RMS-TSIG-TZ-C
IC693ALG391
BENTLY NEVADA監(jiān)測(cè)器模塊3500/45
505-6208 TI數(shù)控備件
16168-1-1
SQUARED CLASS8430 DGV/DGV/-W
IC693PWR322
CMA112 3DDE300013
本特利3500/15
MVI56-DNP
FOXBORO CP30
AB 1788-CNET
1771-IK
施耐德140CHS11000
OXFOR TL41128-426
GE FANUC IC697MDL940
AB SP-151140
1785-LT2
西門(mén)子6DD1600-0AH0
PR6426/000-030
GE IS200EXAMG1A
ABB SNAT7120
2098-DSD-020X
壓縮機(jī)卡件3503E TRICON
RMS-TSG-TZ-C
?
HIMA DCS F3330
AO650 3BHT300051R1
3500/70M
1336-QOUT-SP13A
SE-WLS220-2.1/05
IC3600LTGA
Bently 3500系統(tǒng)通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92
505-2571
16137-4 Communications Modules
SNAT604IFS SNAT 604 IFS
IC693MDL742
CI810B 3BSE020520R1
6DR2004-1A
16197-81/3 QUADLOG Modules
TRICONEX 3805E
IC698CRE020CA
DATX100
AB 1336-BDB-SP6A
1715-TADOF8
WAVELENGTH ELECTRONICSLFI-3751
ITCC系統(tǒng)TRICON 9753-110
DSAI110 57120001-DP
西門(mén)子405-8ADC
PM864AK01
GE IC697MEM717
ABB PM150
1C31232G01
西門(mén)子R15E02A186
REDBACK ATMDS-3-600-0103
HARDY 1756-WS
AMCI3202
3500/42M-01-00
1305-BA03A
SDCS-PIN-41A
HORNER HE-XE105
BACHMANN PTAI216
405-8ADC TI-405-8ADC
16133-79/4 QUADLOG Modules
SIS卡件tricon 4329
IC693MDL640
CI522
6DD1600-0AK0
16192-1-0B I/O Modules
Tricon AI卡 3706A
IC697CPX772
CTI-2596-8
A5E00282046/06 QUADLOG Modules
16809-21R/06 QUADLOG Modules
?
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