用SFC編制用戶程序時(shí),有時(shí)程序需要跳轉(zhuǎn)或重復(fù),則用OUT指令代替SET指令
VIPA CPU 315SN 315-4NE12
(1)部分重復(fù)的編程方法
在一些情況下,需要返回某個(gè)狀態(tài)重復(fù)執(zhí)行一段程序,可以采用部分重復(fù)的編程方法,如圖1所示
(2)同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法
在一條分支的執(zhí)行過(guò)程中,由于某種需要跳過(guò)幾個(gè)狀態(tài),執(zhí)行下面的程序。此時(shí),可以采用同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法。如圖2所示。
(3)跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法
在某種情況下,要求程序從一條分支的某個(gè)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到另一條分支的某個(gè)狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行。此時(shí),可以采用跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法,如圖3所示。
(4)復(fù)位處理的編程方法
在用SFC語(yǔ)言編制用戶程序時(shí),如果要使某個(gè)運(yùn)行的狀態(tài)(該狀態(tài)為1)停止運(yùn)行(使該狀態(tài)置0),其編程的方法如圖4所示。
圖4中,當(dāng)狀態(tài)S22為1時(shí),此時(shí)若輸入X21為l,則將狀態(tài)S22置0,狀態(tài)S23置1;若輸入X22為1,則將狀態(tài)S22置0,即該支路停止運(yùn)行。如果要使該支路重新進(jìn)入運(yùn)行,則必須使輸入X10為1。