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PLC 特點(diǎn)與PLC 網(wǎng)絡(luò) 可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC（Programmable Logic Controller），是一種數(shù)字控制專用電子計(jì)算機(jī)，它使用了可修改的程序存儲(chǔ)器儲(chǔ)存指令，執(zhí)行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過(guò)模擬和數(shù)字輸入、輸出等功能組件，控制各種機(jī)械或工作程序。長(zhǎng)期以來(lái)，PLC一直在各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到廣泛的使用，為各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。 PLC 系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單，且需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大，所以常見(jiàn)的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。PLC 一般應(yīng)用在小型自控場(chǎng)所，比如設(shè)備的控制或少量模擬量的控制及聯(lián)鎖。小范圍的集中式控制環(huán)境是PLC 發(fā)揮功能的舞臺(tái)。 目前，只有少量型號(hào)的PLC 集成有以太網(wǎng)Ethernet 或現(xiàn)場(chǎng)總線CAN-bus 通訊接口，價(jià)格也較昂貴；一般常見(jiàn)PLC 型號(hào)沒(méi)有隨本機(jī)集成通訊功能，不便于組建多臺(tái)PLC 構(gòu)成的中型控制網(wǎng)絡(luò)。但是，隨著應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些應(yīng)用場(chǎng)合，在面積較大的范圍內(nèi)，需要n 臺(tái)PLC 協(xié)同完成一個(gè)系統(tǒng)的綜合控制。此時(shí)，原有集中控制的單一PLC 控制方案就顯得無(wú)可奈何，PLC 網(wǎng)絡(luò)的需求也應(yīng)運(yùn)而生。 本文提出了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線CAN-bus 的PLC 網(wǎng)絡(luò)方案，能夠?qū)Χ嗯_(tái)聯(lián)網(wǎng)的PLC 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程配置、數(shù)據(jù)通信，并能夠在投入較低硬件成本的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)良好的系統(tǒng)運(yùn)行性能。這個(gè)方案也充分發(fā)揮了現(xiàn)場(chǎng)總線CAN-bus 的通信特點(diǎn)：實(shí)時(shí)、可靠、高速、遠(yuǎn)距離、易維護(hù)等。此方案是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與集中控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，聯(lián)網(wǎng)后的PLC 網(wǎng)絡(luò)可以構(gòu)成一個(gè)性能的DCS 系統(tǒng)；用戶在同一個(gè)主控制器上可以遠(yuǎn)程監(jiān)控、改變?nèi)魏我慌_(tái)聯(lián)網(wǎng)PLC 的程序或狀態(tài)。 

   PLC 網(wǎng)絡(luò)的幾種方式 通用PLC 一般都會(huì)提供1～2 個(gè)RS-232 標(biāo)準(zhǔn)或RS-485 標(biāo)準(zhǔn)的通訊端口，用于與其他控制設(shè)備或主控制器PC 通訊；這些集成的通訊端口支持自行規(guī)定的通訊協(xié)議，或者M(jìn)odbus協(xié)議，實(shí)現(xiàn)PLC 設(shè)備的通訊與配置。構(gòu)建PLC 網(wǎng)絡(luò)，即利用PLC 本機(jī)的這一類通訊端口，將其擴(kuò)展成為能夠與多臺(tái)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線CAN-bus 通訊接口。 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中主控制器的不同，PLC 網(wǎng)絡(luò)可以分為以下方式：