廈門鑫恒自動化設備有限公司

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　　⑹ 伺服驅動系統(tǒng)、主軸驅動系統(tǒng)的使用說明書 它是伺服系統(tǒng)及主軸驅動系統(tǒng)的原理與連接說明書，主要包括伺服、主軸的狀態(tài)顯示與報警顯示、驅動器的調試、設定要點，信號、電壓、電流的測試點，驅動器設置的參數及意義等方面的內容，可供伺服驅動系統(tǒng)、主軸驅動系統(tǒng)維修參考。

一、故障是在正常工作中出現還是剛開機就出現的。
二、出現的次數，是次還是多次發(fā)生。
三、確認機床的加工程序不會有錯。
四、其他人員是否對該機床進行了修理或調整。
五、維修時的故障現象與現場的情況是否有差別。下面對數控機床的一些故障進行簡單分析，以供參考。

? 數控車床在使用中出現手動移動正常，自動回零時移動一段距離后不動，重開手動移動又正常。車床使用經濟數控，步進電機，手動移動時由于速度稍慢移動正常，自動回零時快速移動距離較長，出現機械卡住現象。根據故障進行分析，主要是機械原因，后經詢問，得知該機床曾因加工時尺寸不準，另一臺機床上的電機拆來使用才出現了該故障的，經仔細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調整后正常。

? 主軸失控。主軸轉動顯的無力且伴有異常聲音。根據查看到的現象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機械變速器或電機上的原因也不能排除。由于拆卸機械部分檢查的工作量較大，因此先對電氣部分的主軸控制器進行檢查，首先檢查控制器中預設的參數，再檢查控制扳，都無異常，經查看電路板較臟，按要求對電路板進行清洗，但裝上后開機故障照舊。因此控制器內的故障原因暫時可排除。

? 為確定故障在電機還是在機械傳動部分必須將電機和機械脫離，經分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機拆卸進行檢查，發(fā)現軸承確已損壞。又經檢查編碼器的光盤已劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉時有異常聲音，因此在排除時應查清聲源，再進行檢查。有異常聲音的常見為機械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

? 數控機床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障，這些故障的產生通常是由于電源電壓、液壓、氣動、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。另外，數控機床在使用較長時間后，由于元器件老化、機械零件磨損，也將使系統(tǒng)與機械部分的匹配產生問題，而導致故障的產生。對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現象判斷尤其重要。因此，重視數控機床的使用環(huán)境，加強對數控機床的維護保養(yǎng)，是減少鼓掌發(fā)生機率的根本途徑，是保證數控機床正常工作的重要手段。

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l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

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l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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