140CPU41100???充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。
? ?保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。
制約機(jī)電一體化設(shè)備可靠性的元素?
機(jī)電設(shè)備，從數(shù)字操控到伺服電機(jī)，各種大大小小的零件都有很多，無(wú)法計(jì)算，要想單方面的去評(píng)測(cè)分析是非常困難的，要想提高其可靠性必須要先了解好制約其發(fā)展的因素：1、元器件是每個(gè)大型設(shè)備都會(huì)具有的基礎(chǔ)單元，關(guān)系到每個(gè)基礎(chǔ)單元的可靠性運(yùn)行。用數(shù)學(xué)的概論法來(lái)計(jì)算來(lái)看，整個(gè)設(shè)備的元器件失效等于各個(gè)結(jié)合部分的是效率的總和，所以說(shuō)在挑選設(shè)備零件時(shí)，一定要加大提高其實(shí)際使用效果；2、機(jī)電一體化設(shè)備的電子控制系統(tǒng)復(fù)雜繁瑣，元器件的接連與組合便是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題，要是組合得不好，很有可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生意外事件或者無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。還有，溫度的濕度變化太頻繁以及太多的粉塵也會(huì)影響元器件的連接與組裝，進(jìn)一步制約機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性；3、機(jī)電一體化設(shè)備是用電能去發(fā)功的電子控制設(shè)施，在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中必然會(huì)有電磁波的能量感應(yīng)及運(yùn)用，所以說(shuō)電磁波的干擾也會(huì)影響設(shè)備的工作進(jìn)度。與此同時(shí)電磁波干擾了周邊環(huán)境，也對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品有了一些不良的影響，所以必須要盡量控制電磁波的干擾現(xiàn)象。?
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二、采用可靠的元器件?
數(shù)字控制機(jī)床還有加工中心在現(xiàn)代社會(huì)一形成了全自動(dòng)化的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，運(yùn)用可靠性較高的元器件去加速設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)工作，可以使控制系統(tǒng)在出現(xiàn)機(jī)械故障的時(shí)候快速的運(yùn)用診斷方案去找到原因，并及時(shí)處理，減少機(jī)電一體化設(shè)備的損耗。但這個(gè)辦法都是要中途停止正在運(yùn)作的設(shè)備才能找出故障原因。但只要能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)故障所在，并能夠去及時(shí)維修處理，損傷還是可以降到一定程度的。?
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三、提高機(jī)器工作效率?
機(jī)器的工作效率的直接關(guān)系到設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)品的快慢的，而適當(dāng)?shù)奶岣邫C(jī)器的工作精密程度，便可以把機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性提高一個(gè)層次的研究。如適當(dāng)?shù)奶岣哌\(yùn)轉(zhuǎn)精密度、加工精密度、系統(tǒng)控制精密度、機(jī)械工作功率等，都能更好的提升設(shè)備的可靠性。像能夠運(yùn)用精細(xì)的儀器去制造改進(jìn)老舊的機(jī)械設(shè)備；利用現(xiàn)代先進(jìn)的電路設(shè)計(jì)去改善原有的電路控制，加快機(jī)器的電路流通；運(yùn)用先進(jìn)的NC（數(shù)據(jù)化體統(tǒng)控制）、PC（電腦控制系統(tǒng)）等去替換老舊的控制系統(tǒng)，更新電子數(shù)字控制系統(tǒng)等等。以上這些方法，只要能夠合理運(yùn)用，都能或大或小的提高機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性研究。?
示波器 示波器用十檢測(cè)信號(hào)的動(dòng)態(tài)波形如脈沖編碼器、測(cè)速機(jī)、光柵的輸出波形，伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)單元的各級(jí)輸入、輸出波形等，其次還可以用十檢測(cè)開關(guān)電源顯示器的垂直、水平振蕩與掃描電路的波形等。
數(shù)控機(jī)床維修用的示波器通常選用頻帶寬為10～100MHz 的雙通道示波器。
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⑷ 相序表 相序表主要用于測(cè)量三相電源的相序，它是直流伺服馭動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)維修的必要測(cè)量工具之一。
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?、?常用的長(zhǎng)度測(cè)量工具 長(zhǎng)度測(cè)量工具（如：千分表、百分表等）用于測(cè)量機(jī)床移動(dòng)距離、反向間隙值等。通過(guò)測(cè)量，可以大致判斷機(jī)床的定位精度、重復(fù)定位精度、加工精度等．根據(jù)測(cè)量值可以調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的電子齒輪比、反向間隙等主要參數(shù)，以恢復(fù)機(jī)床精度。占是機(jī)械部件維修測(cè)量的主要檢測(cè)工具之一。
PLC程序清單它是機(jī)床廠根據(jù)機(jī)床的具體控制要求設(shè)計(jì)、編制的機(jī)床控制軟件，PLC 程序中包含了機(jī)床動(dòng)作的執(zhí)行過(guò)程，以及執(zhí)行動(dòng)作所需的條件，它表明了指令信號(hào)、檢測(cè)元件與執(zhí)行元件之間的全部邏輯關(guān)系。借助 PLC 程序，維修人員可以迅速找到故障原因，它是數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中使用多、重要的資料
在某些系統(tǒng)（如FANUC系統(tǒng)、SIEMENS802D等）中，利用數(shù)控系統(tǒng)的顯示器可以直接對(duì)PLC程序進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)和觀察，它為維修提供了極大的便利，因此，在維修中定要熟練掌握這方面的操作和使用技能
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?、?機(jī)床參數(shù)清單 它是由機(jī)床生產(chǎn)廠根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)置與調(diào)整。機(jī)床參數(shù)是系統(tǒng)與機(jī)床之間的“橋梁”，它不僅直接決定了系統(tǒng)的配置和功能，而且也關(guān)系到機(jī)床的動(dòng)、靜態(tài)性能和精度因此也是維修機(jī)床的重要依據(jù)與參考。在維修時(shí)，應(yīng)隨時(shí)參考系統(tǒng)“機(jī)床參數(shù)”的設(shè)置清況來(lái)調(diào)整、維修機(jī)床；特別是在更換數(shù)控系統(tǒng)模塊時(shí)．一定要記錄機(jī)床的原始設(shè)置參數(shù)，以便機(jī)床功能的恢復(fù)。
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?、?數(shù)控系統(tǒng)的連接說(shuō)明、功能說(shuō)明 該資料由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家編制通常只提供給機(jī)床生產(chǎn)廠家作為設(shè)針資料。維修人員可以從機(jī)床生產(chǎn)廠家或系統(tǒng)生產(chǎn)、銷售部門獲得。
系統(tǒng)的連接說(shuō)明、功能說(shuō)明書不僅包含了比電氣原理圖更為詳細(xì)的系統(tǒng)各部分之間連接要求與說(shuō)明，而且還包括了原理圈中未反映的信號(hào)功能描述，是維修數(shù)控系統(tǒng)，尤其是檢查電氣接線的重要參考資料。
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?、?伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用說(shuō)明書 它是伺服系統(tǒng)及主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理與連接說(shuō)明書，主要包括伺服、主軸的狀態(tài)顯示與報(bào)警顯示、驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試、設(shè)定要點(diǎn)，信號(hào)、電壓、電流的測(cè)試點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的參數(shù)及意義等方面的內(nèi)容，可供伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維修參考。
1.按故障發(fā)生的部位分類?
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?、?主機(jī)故障 數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)等部分。主機(jī)常見的故障主要有：
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1）因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動(dòng)故障
2）因?qū)к墶⒅鬏S等運(yùn)動(dòng)部件的干涉、摩擦過(guò)大等原因引起的故障
3）因機(jī)械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等．
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尤其應(yīng)引起重視的是，機(jī)床各部位標(biāo)明的注油點(diǎn)須定時(shí)、定量加注潤(rùn)滑油（脂），這是機(jī)床各傳動(dòng)鏈正常運(yùn)行的保證。
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?、?電氣控制系統(tǒng)故障 從所使用的元器件類型上．根據(jù)通常習(xí)慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類，
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“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機(jī)床的弱電部分包括CNC、plc、MDI/C RT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸為輸出單元等?！叭蹼姟惫收嫌钟杏布收吓c軟件故障之分．硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有．加工程序出錯(cuò)，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯(cuò)等。
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“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分．必須引起維修人員的足夠的重視。
1、數(shù)控機(jī)床故障診斷原則與基本要求
??? 所謂數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)發(fā)生故障(或稱失效)是指數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)喪失了規(guī)定的功能。故障可按表現(xiàn)形式、性質(zhì)、起因等分為多種類型。但不論哪種故障類型，在進(jìn)行診斷時(shí)，都可遵循一些原則和診斷技巧。
??? 1.1排障原則。
??? 主要包括以下幾個(gè)方面：1）充分調(diào)查故障現(xiàn)象，首先對(duì)操作者的調(diào)查，詳細(xì)詢問(wèn)出現(xiàn)故障的全過(guò)程，有些什么現(xiàn)象產(chǎn)生，采取過(guò)什么措施等。然后要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)做細(xì)致的勘測(cè)；2）查找故障的起因時(shí)，思路要開闊，無(wú)論是集成電器，還是和機(jī)械、液壓，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來(lái)。然后進(jìn)行綜合判斷和優(yōu)化選擇，確定有可能產(chǎn)生故障的原因；3）先機(jī)械后電氣，先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)原則。在故障檢修之前，首先應(yīng)注意排除機(jī)械性的故障。再在運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試，查找故障。而對(duì)通電后會(huì)發(fā)生破壞性故障的，必須先排除危險(xiǎn)后，方可通電。
??? 1.2故障診斷要求。
??? 除了豐富的專業(yè)知識(shí)外，進(jìn)行數(shù)控故障診斷作業(yè)的人員需要具有一定的動(dòng)手能力和實(shí)踐操作經(jīng)驗(yàn)，要求工作人員結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，善于分析思考，通過(guò)對(duì)故障機(jī)床的實(shí)際操作分析故障原因，做到以不變應(yīng)萬(wàn)變，達(dá)到舉一反三的效果。完備的維修工具及診斷儀表必不可少，常用工具如螺絲刀、鉗子、扳手、電烙鐵等，常用檢測(cè)儀表如萬(wàn)用表、示波器、信號(hào)發(fā)生器等。除此以外，工作人員還需要準(zhǔn)備好必要的技術(shù)資料，如數(shù)控機(jī)床電器原理圖紙、結(jié)構(gòu)布局圖紙、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)說(shuō)明書、維修說(shuō)明書、安裝、操作、使用說(shuō)明書等。
廈門鑫恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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各品牌DCS、PLC備件
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FA?SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。NUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）伺服控制系統(tǒng)：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
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