廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司

6ES7 350-2AH01-0AE0??充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。

? ?保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 三、 設(shè)備網(wǎng)物理介質(zhì) 用戶可以連接64個邏輯節(jié)點（2048個設(shè)備）到一個設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò) 。 設(shè)備網(wǎng)的電纜系統(tǒng)采用一種主干／支線設(shè)計，它的部件始于設(shè)備與設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的連接點。通常將設(shè)備（或節(jié)點）連接到支線或多端口分接器，然后通過一個密封式、敞開式或多端的分接器與主干線相連。 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 圖4.4.2 設(shè)備網(wǎng)－電纜系統(tǒng)圖 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 艾倫-布拉德利(A-B)公司為設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的連接和通信 需要，提供完整系統(tǒng)的物理介質(zhì)產(chǎn)品，包括主干線、支 線、終端、快速拆卸的插件和分接器，用于設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò) 的連接和通信。其典型的結(jié)構(gòu) ： 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 四、 設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊產(chǎn)品 1、設(shè)備網(wǎng)RS-232-C個人計算機接口（1770-KFD，-KFDG） 2、設(shè)備網(wǎng)PC插卡（1784-PCD） 距離 500米典型距離 30 km 帶中繼器 單段網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù) 99 節(jié)點/單網(wǎng)段 物理介質(zhì) RG-6 同軸電纜 光纜 布線 鎧裝，高柔度，防腐地埋等. 終端電阻類型 75? 終端電阻，網(wǎng)絡(luò)兩端 數(shù)據(jù)率 5 M bps 報文服務(wù)類型 實時控制 I/O 端到端設(shè)備通訊 編程 組態(tài) 設(shè)備連接器類型 T型連接器 ControlNet 控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)規(guī)格 ControlNet 第4章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 二、 控制網(wǎng)的通信模式 控制網(wǎng)是基于開放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一種新發(fā)明的解決方案——生產(chǎn)者／客戶

Controllogix系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：
◆適合順序、過程、傳動、運動控制的模塊化高性能控制平臺
每個Controllogix控制器可以執(zhí)行多個控制任務(wù)，減少需要的控制器數(shù)量，這樣，解決故障更快?？梢苑謩e出發(fā)幾個周期性
任務(wù)以達到更高的性能水平。
◆可以在一個機架上使用多個處理器、通訊模塊和輸入輸出模塊
Controllogix處理器、輸入輸出模塊、通訊模塊就像網(wǎng)絡(luò)上的智能節(jié)點。
◆通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。Controllogix與CompactLogix、FlexLogix、SoftLogix、? DriveLogix都是基于通用
Logix平臺建立的，
它們具有通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎。
◆連接到NetLinx開放式網(wǎng)絡(luò)
從設(shè)備到車間再到信息管理層，Controllogix高度支持三層網(wǎng)絡(luò)通訊。
PLC-5控制器

可分為如下幾類：?

1. 經(jīng)典型PLC-5控制器
? 有以下幾個CPU型號：
處理器名 對應(yīng)的產(chǎn)品訂貨號(型號)
PLC-5/10 1785-LT4
PLC-5/12 1785-LT3
PLC-5/15 1785-LT
PLC-5/25 1785-LT2
2. 增強型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號：
? 1785-L11B、1785-L20B、1785-L30B、1785-L40B、1785-L60B、1785-L80B
? 一般提供DH+或(和)遠(yuǎn)程輸入輸出通訊接口(Remote I/O)。
3. 以太網(wǎng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號：
1785-L20E、1785-L40E、1785-L80E
對以上三種CPU，以太網(wǎng)接口是內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)配置。此外還提供DH+或遠(yuǎn)程輸入輸出接口
4.控制網(wǎng)型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號：
1785-L20C15、1785-L40C15、1785-L46C15、1785-L80C15。
以上四種CPU都內(nèi)置了控制網(wǎng)(ControlNet)網(wǎng)絡(luò)通訊功能，此外還提供DH+和遠(yuǎn)程輸入輸出通訊連接功能。 5.保護型PLC-5控制器

控制器有什么一些基本的功能呢?它的工作的工作原理是什么?想要了解這部分知識，可以參考下面的資料。

　　基本功能

　　數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備;在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。

　　差錯控制：設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將該次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

　　數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。

控制器的主要功能是交換、檢測及提供信號。

1，控制機器，控制各個部件協(xié)調(diào)一致地工作。

2，控制器具備數(shù)據(jù)交換功能，這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。

3，將電話比喻中人體，那么控制器就好比是人的大腦，輸出各種指令，是零件靈活運行。

4，運算器只能完成運算，而控制器用于控制著整個CPU的工作。

5，通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)。

拓展資料：

控制器

控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。

由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。

微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。

具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

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??XIAMEN XIN HENG automation equipment Co. LTD??????????????廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業(yè)從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)?中央供料系統(tǒng) 塑料成型輔助設(shè)備與自動化整廠規(guī)劃 ）等進口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。對各自動化品牌產(chǎn)品有著強大的優(yōu)勢，公司配備專業(yè)的技術(shù)人員，旨為客戶提供更的服務(wù)。

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各品牌DCS、PLC備件

l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FA?SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。NUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）伺服控制系統(tǒng)：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

Woodward（伍德沃德）：

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