點膠機(jī)廣泛應(yīng)用于電子封裝行業(yè)的諸多領(lǐng)域。主要是因為點膠機(jī)的機(jī)器視覺以其檢測精度高、動態(tài)響應(yīng)快、可連續(xù)工作等優(yōu)點。點膠機(jī)本身就是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，其中需要對膠點流量和點膠位置進(jìn)行精確控制，影響點膠機(jī)點膠精度的主要因素有產(chǎn)品尺寸精度、夾具設(shè)計、點膠方式和控制方式等。主流的非接觸式點膠技術(shù)采用機(jī)器視覺系統(tǒng)輔助完成點膠過程的閉環(huán)控制，實現(xiàn)點膠機(jī)高精度、高頻率的自動定位。
點膠技術(shù)中的機(jī)器視覺主要有兩個功能：
(1)在點膠工藝前，對目標(biāo)產(chǎn)品快速確定點膠位置，自動生成點膠路徑;
(2)在點膠工藝后，對涂覆的膠點進(jìn)行觀察和測量，評估膠點直徑或體積的一致性 。
上述點膠機(jī)兩個功能可以在同一視覺系統(tǒng)中加以實現(xiàn)。其中，膠點檢測技術(shù)發(fā)展已較為成熟，不少技術(shù)員對此給出了較為完整的解決方案，市場上也已有類似產(chǎn)品出現(xiàn)。對于點膠機(jī)點膠位置的定位，由于目標(biāo)產(chǎn)品的多樣性和工藝條件的不確定性等因素，業(yè)內(nèi)有著多種個性化的解決方案。針對熒光膠模組點膠工藝的具體應(yīng)用，通過安裝于點膠機(jī)Z軸上的視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了對點膠位置的在線檢測。
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