點擊圖片查看大圖單軸機械手主要是由執(zhí)行機構(gòu) 氣動驅(qū)動機構(gòu)，伺服驅(qū)動和控制系統(tǒng)四大部分組成?？蓪崿F(xiàn)主副臂上下 主副臂前后 橫行 吸附 夾具 抱具八大動作。手臂主要是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個動作的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
廣東供應(yīng)臺達牌機械手非標(biāo)定制全伺服機械手
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