西門子CPU ST30訂貨號:6ES7288-1ST30-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, CPU ST30, STANDARD CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 18 DI 24V DC; 12 DO 24 V DC; POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 30 KB
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
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以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:
- 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
- 與SMART LINE HMI 進行通信
- 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
- 多支持4 個設備通信
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串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口,可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),信號板支持RS232/RS485 自由轉換,多支持4 個設備。串口支持下列協(xié)議: - Modbus-RTU
- PPI
- USS
- 自由口通信
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與上位機的通信
通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
(PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件)
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實現(xiàn)精確定位.
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運動控制基本功能
- 標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調制)和PTO 脈沖輸出
- 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié),可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
- 在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調速和定位的目的
- CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向導設置完成上述功能
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PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內(nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令,您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向導設置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù), 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
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運動控制功能特點
- 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
- 提供可組態(tài)的反沖補償
- 支持、相對和手動位控模式
- 支持連續(xù)操作
- 提供多達32 組運動動包絡,每組包絡多可設置16 種速度
- 提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇
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運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
- 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
- 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
- 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置