常州立馬自動(dòng)化有限公司

590及590p系列數(shù)字式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
功率：35A--270A
電壓：110V--500V
590及590p系列數(shù)字式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用可控硅整流及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù)，可對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行叫精確的控制及各種保護(hù)。其軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，用戶(hù)可根據(jù)具體應(yīng)用自由組態(tài)，可實(shí)現(xiàn)弱磁控制、張力控制、多級(jí)同步等功能。并且其內(nèi)部具有卷徑計(jì)算，PID等軟件模塊，可實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器的卷取控制。 在硬件方面該系列又分為雙橋路（可逆）590，和單橋路（不可逆）591兩個(gè)子系列，可根據(jù)具體應(yīng)用來(lái)選擇。它具有較寬的電源適應(yīng)范圍?？晒ぷ髟?20-500V或110-220V的電源電壓下。 此外該系統(tǒng)還可選配通訊及網(wǎng)絡(luò)接口。可以與其他的控制器及上位機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)集中控制
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詳細(xì)技術(shù)指標(biāo):
控制電路
　　590系列中所有的控制算法都由新的高速16位微處理器（單片機(jī)）完成，控制軟件的結(jié)構(gòu)及微處理器的工作速度可保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間之內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的的采樣時(shí)間小于3.3ms（50Hz電源）或2.67ms（60HZ電源），速度環(huán)算法運(yùn)算也可在此時(shí)間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能。
　　封可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時(shí)的無(wú)環(huán)流時(shí)間非常短（且可由軟件設(shè)定，出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定為1ms），使電流環(huán)封沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。
　　SSD全數(shù)字裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專(zhuān)利），可獲得210°的移相控制范圍，可同時(shí)適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓?jiǎn)蜗蚣翱赡婵刂啤?br /> 　　機(jī)內(nèi)提供的一套自整定（self-tune）算法，可自動(dòng)計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一體后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn)，這一功能只需在操作鍵上作一個(gè)簡(jiǎn)單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得的動(dòng)能特性，大大縮短了調(diào)試時(shí)間。
　　電流環(huán)還具備自適應(yīng)功能、即使在負(fù)載變化較大時(shí)。系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。
　　速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。
　　主要性能如下：
　　速比：優(yōu)于100：1
　　穩(wěn)態(tài)精度：測(cè)速電機(jī)反饋，優(yōu)于0.1%
　　　　　　　光碼反饋，優(yōu)于0.01%
　　若使用同步邏輯控制單元（QUADRALOC MK II），可獲得零誤差。
保護(hù)功能
590系列具有多達(dá)十余種的保護(hù)措施，它們是：
◎內(nèi)部器件、網(wǎng)絡(luò)　　　　　　　　　　　　　　◎高能MOV"S
◎過(guò)流（瞬時(shí)及反時(shí)限）　　　　　　　　　　　◎失磁
◎速度反饋丟失　　　　　　　　　　　　　　　◎電機(jī)超溫
◎可控硅模塊超溫（強(qiáng)迫風(fēng)冷單元）　　　　　　◎可控硅觸發(fā)失敗
◎零速檢測(cè)聯(lián)鎖　　　　　　　　　　　　　　　◎靜態(tài)邏輯
◎堵轉(zhuǎn)保護(hù)
可組態(tài)的端子分配及常用功能模塊
　　除了速度／電流給定及反饋端，590系列其余所有的模擬及數(shù)字輸入輸出端都可以重新分配定義，連接到控制軟件模塊圖所需的節(jié)點(diǎn)上，這使得590系列具有多變的應(yīng)用性能。
另外，590系列標(biāo)準(zhǔn)化的控制軟件中具有許多傳動(dòng)應(yīng)用所需的功能及模塊，例如：
◎卷機(jī)控制模塊（恒張力控制）
◎PID控制模塊
◎數(shù)字斜率功能
◎多機(jī)拖動(dòng)控制
◎由數(shù)字輸入端控制的速度上升率和下降率控制
◎速度給定的“Ｓ”型斜率發(fā)生器
◎點(diǎn)動(dòng)／爬行／繃緊控制功能
◎轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償
◎零速位置環(huán)
　　裝置I/O端和系統(tǒng)模塊的組態(tài)可通過(guò)液晶顯示器或上位機(jī)操作來(lái)達(dá)到。
磁場(chǎng)控制
　　590系列提供一個(gè)可控硅控制的調(diào)壓器作為電機(jī)的勵(lì)磁控制、磁場(chǎng)控制模式可以是恒壓控制，恒流控制及自動(dòng)弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以將電機(jī)轉(zhuǎn)速，電樞電流拐點(diǎn)與磁場(chǎng)強(qiáng)度封應(yīng)起來(lái)。
診斷及監(jiān)視
　　封于報(bào)警，運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定的綜合診斷及監(jiān)視信息，可以清晰的格式連續(xù)地顯示在液晶顯示器上，任何使驅(qū)動(dòng)裝置停車(chē)的故障信號(hào)被立即鎖定并顯示出來(lái)，從而使操作都即刻予以確認(rèn)并糾正，所有診斷，工作參數(shù)及設(shè)定信息同樣可通過(guò)串行口獲取以便在（非現(xiàn)場(chǎng)）遠(yuǎn)距進(jìn)行分析。
通訊能力
　　590系列在其一個(gè)系統(tǒng)之內(nèi)的通訊能力是的，它含有3個(gè)通訊口（一個(gè)RS232口，即P3口，兩個(gè)PS422/485口，即P2、P1口），可以同時(shí)從任一口進(jìn)行通訊。
◎上位計(jì)算機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置之間：（P1口）作為一個(gè)多回路（多機(jī)）控制系統(tǒng)的上位控制部分。
◎驅(qū)動(dòng)裝置之間：（P3口）允許驅(qū)動(dòng)裝置以數(shù)字高速精度進(jìn)行比率/跟蹤工作
◎本地操作站與驅(qū)動(dòng)器：（P2口）允許本機(jī)設(shè)定、速度微調(diào)及比率，順序控制所有硬件接緘的通訊口能以19.2K波特的速率工作。
參數(shù)存貯
　　“上裝”／“下裝”和裝置的互換
　　在調(diào)試之后，裝置中所有的設(shè)定參數(shù)可通過(guò)串行口，拷貝并存貯起來(lái)作為參考。同樣，為能迅速調(diào)換裝置，一臺(tái)裝置中的參數(shù)設(shè)定值能直接通過(guò)串行，并簡(jiǎn)單“復(fù)制”到一臺(tái)備用裝置中，這種無(wú)需重新貯存參數(shù)到一臺(tái)PC機(jī)而復(fù)制到一臺(tái)備用裝置的能力封維修是特別有用的。
而且，一套缺省操作程序允許所有設(shè)定參數(shù)即刻回復(fù)到工廠(chǎng)預(yù)置受保護(hù)的狀態(tài)，以提供一套參考的設(shè)定參數(shù)。
590人機(jī)接口（MMI）
　　SSD全數(shù)字驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)廣為稱(chēng)贊的特性是使用方便的操作者顯示接口，該液晶顯示器在各種條件下均可設(shè)置參數(shù)，監(jiān)視和診斷裝置的故障，所有信息均可在兩行液晶顯示器上以清楚的英文（或其他指定的語(yǔ)言）顯示出來(lái)。
　　信息可以通過(guò)目錄式菜單結(jié)構(gòu)獲取并顯示出來(lái)，無(wú)需查閱操作手冊(cè)或參考編碼表。
　　所有功能及顯示均可用四個(gè)單一功能的按鍵設(shè)置和獲取，這種單一功能的按鈕可防止操作者混淆功能，產(chǎn)生鍵入錯(cuò)誤。菜單目錄包括：
　　◎診斷　　　　　　　　◎串行口
　　◎參數(shù)設(shè)定　　　　　　◎系統(tǒng)組態(tài)
　　◎報(bào)警狀態(tài)　　　　　　◎口令保護(hù)
　　◎參數(shù)存貯
　　驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)（如電機(jī)轉(zhuǎn)速，電流等）直接用數(shù)字清晰的顯示出來(lái)。
　　調(diào)速裝置的故障診斷也一目了然，任何觸發(fā)裝置報(bào)警的故障即刻被鎖定并馬上顯示在液晶顯示上。
　　密碼保護(hù)功能（口令）禁止非專(zhuān)業(yè)人員封裝置的錯(cuò)誤設(shè)置。<遠(yuǎn)距數(shù)字操作站（5721）
除了在機(jī)的人機(jī)接口之外，SSD提供一種通用的操作站（5721型單元）封裝置進(jìn)行遠(yuǎn)距離數(shù)字設(shè)定，操作站與590通過(guò)串行口（P2）進(jìn)行通訊，封機(jī)上的入機(jī)接口提供迭加的參數(shù)設(shè)置，監(jiān)視及故障診斷。這種遠(yuǎn)距操作能力可獲得590系列高數(shù)字分辨率，以得到完全的數(shù)字精度，而并不影響上位機(jī)或可編程控制器與裝置通訊。
　　這種單元可方便地盤(pán)裝形式提供，適用于操作臺(tái)或控制柜上。其設(shè)定容易，可以由用戶(hù)指定參數(shù)名稱(chēng)、范圍及工程單位。例如速度設(shè)定可組態(tài)為“線(xiàn)速度”，范圍為“0～250”，單位為“米/分”，用戶(hù)設(shè)置的密碼可以根據(jù)需要限制或擴(kuò)展操作員的操作。
　　此外，590系列控制的靈活性使5721操作站與590用一個(gè)串行口（P2）通訊，而通過(guò)另外的串行口與可編程控制口或其他主機(jī)通訊。
先進(jìn)的外殼結(jié)構(gòu)質(zhì)量符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
　　根據(jù)輸出電流的不同（35A-720A），裝置有四種尺寸不同的外殼。附帶不同的通風(fēng)裝置（見(jiàn)封三），以提供節(jié)省的每千瓦功率所占的空間，兩象限及四象限的裝置用一種外殼，其特點(diǎn)包括：
◎所有連接到裝置的連線(xiàn)（電線(xiàn)及光纖），都采用插入式連接件，易于安裝。
◎所有電路板都相同，采用接插件式替換。
　　590整個(gè)系列按照國(guó)際通用性設(shè)計(jì)生產(chǎn)，所有裝置能連到45/65HZ，電網(wǎng)電壓從220/380/415V到460/480V，550V/600V，無(wú)需調(diào)整或更換元器件（只需訂貨時(shí)指出），與電源相序無(wú)關(guān)。
　　控制裝置符合UL和CSA標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械制造商可以放心地將590系列運(yùn)往海外安裝。SSD公司按照BS5750、Partl，1987和ISO9001-1987質(zhì)量管理體系運(yùn)作管理。