四軸碼垛機(jī)器人

四軸碼垛機(jī)器人基本介紹:

四軸碼垛機(jī)器人，又名桁架碼垛機(jī)器人或者四軸碼垛機(jī)械手。四軸碼垛機(jī)器人由橫梁Y軸，前后運(yùn)動(dòng)X軸和上下運(yùn)動(dòng)軸Z軸作為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音更少；速度可以達(dá)到4.5米每秒或者更快；大負(fù)載可達(dá)3150KG，四軸碼垛機(jī)器人產(chǎn)品廣泛的有效負(fù)載從10公斤到3150公斤，適用各種行業(yè)應(yīng)用：壽命更長，在不維護(hù)的工況下也可以使用10000小時(shí)以上。使用環(huán)境能力更強(qiáng)，從電子無塵室到鑄造鍛壓灰塵鐵屑高度密集的環(huán)境都可以運(yùn)作。以齒輪齒條作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)的定位精度，重復(fù)精度高達(dá)±0.05mm：行程是目前市場上大行程機(jī)器人，大行程50米。

四軸碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

四軸碼垛機(jī)器人組成結(jié)構(gòu):

四軸碼垛機(jī)器人有機(jī)械系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感檢測系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛，以使單元化的碼垛實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，存儲(chǔ)，裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。這款機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)有：橫梁Y軸，前后運(yùn)動(dòng)X軸和上下運(yùn)動(dòng)軸Z軸以及腕部，即機(jī)器人手爪組成。

1.四軸機(jī)器人是有四自由度的關(guān)節(jié)式串聯(lián)機(jī)器人，其機(jī)械系統(tǒng)主要由四個(gè)關(guān)節(jié)部分組成，可以實(shí)現(xiàn)四種運(yùn)動(dòng)：橫梁行程Y軸，前后運(yùn)動(dòng)X軸伸展，上下料運(yùn)動(dòng)Z軸和手腕回動(dòng)，全部由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2.橫梁軸座有立柱，運(yùn)行導(dǎo)軌有齒輪齒條，減速機(jī)，拖鏈槽，連接法蘭，機(jī)架焊接件等。橫梁軸的運(yùn)動(dòng)是由伺服電機(jī)來控齒輪齒條來實(shí)現(xiàn)Y軸行程。運(yùn)行時(shí)燥音少。

3。前后運(yùn)行與上下料伸展部分各有一個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)控制帶輪與齒型帶的運(yùn)行使?jié)L珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)滑塊與拖板。滿足負(fù)載大與動(dòng)作快速，定位精確的要求。

4.機(jī)器人腕部部分有：腕部旋轉(zhuǎn)氣缸，大小托杯，手爪連接板盤，手爪滑塊導(dǎo)軌，氣缸與手爪。腕部電機(jī)手爪連接盤帶動(dòng)機(jī)器人手爪旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人可以交換豐富多樣的抓手。

四軸碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:

1，箱類包裝：啤酒，飲料，乳業(yè)，醫(yī)藥，食品，家電等；

2，袋類包裝：糧食，化肥，飼料，石化，建材等；

3，桶類包裝：桶狀包裝，涂料桶，化學(xué)品品罐等；

4，其他：可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進(jìn)行非標(biāo)定制。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人和國外工業(yè)機(jī)器人對(duì)比

目前國內(nèi)制造業(yè)的困境及出路

    困境：

1.人工成本急極膨脹：據(jù)調(diào)查，全國工人工資保持20%以上的年增長率，令生產(chǎn)企業(yè)不堪重負(fù)

2.招工極度困難：隨著70后工人的老去，80后與90后基本為獨(dú)生子女，普遍具有強(qiáng)烈優(yōu)越感，無意從事體力勞動(dòng)，生產(chǎn)企業(yè)未來將一人難求，配置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)為必行之路，生產(chǎn)企業(yè)早做自動(dòng)化部署將占據(jù)未來市場先機(jī)，保持競爭力

3.管人難：國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)普遍存在“淡季養(yǎng)工人，旺季急工人”的現(xiàn)象，工人流失嚴(yán)重，企業(yè)對(duì)一線工人的管理難度越來越大，從而難以保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率，會(huì)逐漸喪失市場競爭力

出路：

　　1.采用機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤

　　2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

　　3.機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率

　　4.自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

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