三軸碼垛機(jī)器人
三軸碼垛機(jī)器人基本介紹:
三軸碼垛機(jī)器人又叫三軸碼垛機(jī)械手,是將紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物按一定的規(guī)律和方式自動(dòng)碼垛的一種自動(dòng)化成套設(shè)備。將產(chǎn)品按一定排列碼放在托盤(木質(zhì),塑料)上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運(yùn)到倉庫儲存。
三軸碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
型號 | CHY-2 | CHY-3 | CHY-4 | CHY-5 | CHY-6 | CHY-7 |
機(jī)構(gòu)類型 | 桁架式碼垛機(jī)器人 | |||||
動(dòng)作方向 | x(前后方向):Y(左右方向):Z(上下方向) | |||||
碼垛重量(包括抓手) | 40kg | 63kg | 160kg | 400kg | 1000kg | 2500kg |
動(dòng)作范圍:X | 30M | 30M | 50M | 80M | 100M | 100M |
動(dòng)作范圍:Y | 2.5M | 3M | 4M | 6M | 8M | 10M |
動(dòng)作范圍:Z | 0.7M | 1M | 1.2M | 1.6M | 1.6M | 1.6M |
重復(fù)精度 | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.4mm | ±0.8mm | ±1mm |
大高度 | 3M | 3.5M | 4M | 4M | 5.5M | 5.5M |
快碼垛能力 | 1000包每小時(shí) | |||||
使用電壓 | 220/380V | 220/380V | 380V | 380V | 380V | 380V |
機(jī)器人功率 | 2.1KW | 2.5KW | 3.5KW | 5KW | 7KW | 8KW |
三軸碼垛機(jī)器人組成結(jié)構(gòu):
三軸碼垛機(jī)器人(堆垛機(jī))由桁架式機(jī)器人本體+PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制。本體使用空間少的框架式結(jié)構(gòu),生產(chǎn)能力大,碼垛的方式可以采用示教式編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案,給堆垛碼垛時(shí)提供不同的隔層交錯(cuò)碼垛的方式。控制系統(tǒng),電氣系統(tǒng),傳感系統(tǒng)都是采用國內(nèi)外質(zhì)量的工控元件。
三軸碼垛機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):
一.采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話,可顯示生產(chǎn)速度,故障原因及位置,自動(dòng)化程度高;
二.采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯饨贁?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制;
三.堆垛方式的調(diào)整方便、簡單、可在觸摸屏上進(jìn)行;
四.堆垛穩(wěn)定、高效,可大大節(jié)省人力;
五.棧板庫可自動(dòng)供應(yīng)棧板。
三軸碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:
本品適用于電子、食品、飲料、煙酒、糧食、水泥、日化等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。能夠便于倉儲、裝卸和運(yùn)輸?shù)淖鳂I(yè),能大大減輕繁重的體力勞動(dòng),提高工作效率。
國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人和國外工業(yè)機(jī)器人對比
國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人 | 進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人 |
性價(jià)比高,節(jié)省運(yùn)營成本 | 價(jià)格相對昂貴,前期投入大 |
操作簡單易懂,全中文控制操作系統(tǒng) | 機(jī)械手實(shí)操性復(fù)雜,管控要求高 |
售后服務(wù)快捷方便,極大的降低維修成本 | 售后服務(wù)差,流程多,維修成本高 |
全方位的技術(shù)支持,保障性較高,緩解勞務(wù)空置 | 技術(shù)支持困難,既誤工又費(fèi)材 |
產(chǎn)品定位準(zhǔn)確,適用性更高,符合市場需求環(huán)境 | 產(chǎn)品定位過于,市場匹配度過剩 |
目前國內(nèi)制造業(yè)的困境及出路
困境:
1.人工成本急極膨脹:據(jù)調(diào)查,全國工人工資保持20%以上的年增長率,令生產(chǎn)企業(yè)不堪重負(fù)
2.招工極度困難:隨著70后工人的老去,80后與90后基本為獨(dú)生子女,普遍具有強(qiáng)烈優(yōu)越感,無意從事體力勞動(dòng),生產(chǎn)企業(yè)未來將一人難求,配置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)為必行之路,生產(chǎn)企業(yè)早做自動(dòng)化部署將占據(jù)未來市場先機(jī),保持競爭力
3.管人難:國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)普遍存在“淡季養(yǎng)工人,旺季急工人”的現(xiàn)象,工人流失嚴(yán)重,企業(yè)對一線工人的管理難度越來越大,從而難以保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率,會逐漸喪失市場競爭力
出路:
1.采用機(jī)械手代替人工操作,可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床,大幅度減少用人需求,降低用人成本,提升企業(yè)利潤
2.避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)
3.機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率
4.自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差,從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定
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1.我們的工業(yè)機(jī)器人可以幫助你解決企業(yè)招工難、管人難的問題;
2.可以避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);
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訂貨流程
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