A-B 1756-IB32設(shè)計(jì)人員將逐漸克服恐怖谷效應(yīng)
所謂“恐怖谷”是一種審美假設(shè),即:當(dāng)機(jī)器人的外形和動(dòng)作與人類近似但又不完全一樣時(shí),人們的反應(yīng)一般是不舒服甚至反感。所以,機(jī)器人的生產(chǎn)將更多地聚焦于自主機(jī)器的發(fā)展,而非較為傳統(tǒng)的人形機(jī)器人。
雖然人類似乎都無(wú)法逾越恐怖谷,但實(shí)際上人形美學(xué)對(duì)于將來(lái)許多機(jī)器人項(xiàng)目的成功至關(guān)重要。隨著機(jī)器人在各種服務(wù)和社會(huì)環(huán)境(醫(yī)院、養(yǎng)老院等)中越來(lái)越多地取代人工,擬人化特征的需求將變得日益重要。正如社會(huì)技術(shù)學(xué)家雪莉·特克爾(SherryTurkle)所認(rèn)為的那樣,“機(jī)器人的面部是一種推動(dòng)因素,它鼓勵(lì)我們想象機(jī)器人可以站在我們的角度考慮問(wèn)題,而我們也可以站在它們的角度考慮問(wèn)題?!?br />
l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
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