深圳長欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司

影響噴涂機(jī)器人位姿的精度有多方面的原因，從大體上講可分為靜態(tài)與動(dòng)態(tài)因素。靜態(tài)因素包括了制造、裝配時(shí)所帶來的機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)上的誤差；由外界溫度的改變和長期的磨損而引起的機(jī)械部件的尺寸變化，由此造成機(jī)器人位姿的誤差。動(dòng)態(tài)因素主要是由外力所引起的機(jī)械部件本身的彈性變形所帶來的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差。為解決以上因素所造成的機(jī)器人位姿誤差，必須在使用前對機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定，建立機(jī)器人的參照模型，目前用于機(jī)器人標(biāo)定的技術(shù)有基于三坐標(biāo)測量儀的標(biāo)定、基于激光跟蹤儀的機(jī)器人標(biāo)定以及基于 CCD的機(jī)器人標(biāo)定。根據(jù)機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)的位姿與參照模型間的誤差，建立機(jī)器人補(bǔ)償機(jī)制，以進(jìn)一步提高機(jī)器人噴涂作業(yè)的精度。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Allen Bradley Powerflex 70 20AD022C3AYNANNN /A 16 HP

New GE FANUC A06B-6058-H225 Servo Amp A06B6058H225

Pacific Scientific SC903-050-01 SC90305001

Siemens Sinodrive 6SN1118-0DM21-0AA0 6SN11180DM210AA0

NEW Allen Bradley ProSoft MVI46-GSC MVI46GSC Comm Mod

New In Box Mitsubishi Melsec FX2-24MR-A1 PLC FX224MRA1

NEW Allen Bradley PowerFlex 70 20AD011F0AYNANC0 7.5 HP

Allen Bradley Powerflex 70 20AD8P0A3AYNANNN /A 5 HP