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?? ? ? ? ? ? ? ??PLC掃描工作原理
?當PLC運行時,是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的,需要執(zhí)行眾多的操作,但CPU不可能同時去執(zhí)行多個操作,它只能按分時操作(串行工作)方式,每一次執(zhí)行一個操作,按順序逐個執(zhí)行。由于CPU的運算處理速度很快,所以從宏觀上來看,PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(并行)完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。
??? 用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時,掃描是從條程序開始,在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下,按程序存儲順序的先后,逐條執(zhí)行用戶程序,直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描執(zhí)行,周而復(fù)始重復(fù)運行。
PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式,如果某個繼電器的線圈通電或斷電,那么該繼電器的所有常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上,都會立即同時動作;而PLC采用掃描工作方式(串行工作方式),如果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開,其所有的觸點不會立即動作,必須等掃描到該時才會動作。但由于PLC的掃描速度快,通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結(jié)果上并沒有什么差別。
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【主營產(chǎn)品】
主營:品牌的PLC?、DCS?系統(tǒng)備件?模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General?electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC??Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。
⑦estinghouse(西屋):?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys?Foxboro(福克斯波羅):I/A?Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys?Triconex:??冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens?MOORE,?Siemens?Simatic?C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch?Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。
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