1 引言 隨著國產天然氣工程的運營投產、大型基礎設施的日益完善,特別是西氣東輸一線、二線等大型長輸管道的建設,天然氣消費量快速增長,我國的天然氣利用步入了新的發(fā)展時期。預計未來隨著供氣氣源的多元化,供氣管網的網絡化,天然氣的覆蓋面積和利用領域將更加寬廣,將在節(jié)能減排中發(fā)揮更大作用。 針對使用日益廣泛的天然氣,本文主要闡述天然氣管道流量計的數據采集與PLC通訊和數據處理方法。 2 與上位通訊的硬件組態(tài) 本文PLC采用的是羅克韋爾公司的中型PLC CompactLogix L33ER,通訊模塊采用的是Prosoft公司的 MVI69E-MBS,天然氣流量計采用的是浙江天信的氣體渦輪流量計。 其中,PLC與流量計采用RS485通訊協議進行數據采集,把流量計檢測的天然氣溫度、壓力、瞬時流量、累積流量等參數傳送給PLC,然后PLC通過以太網通訊協議傳送給站控系統。 2.1基本連接 首先,將24V直流電源線接到流量計電源端子,將雙線RS485接到流量計通訊端子。 然后,設置流量計的通訊協議。 編碼系統:8位二進制,報文中每個8位字節(jié)含有兩個4位十六進制字符(0-9、A-F) 波特率: 9600bps 每個字節(jié)的位: 1個起始位 8個數據位 奇偶不校驗 1個停止位 天信流量計寄存器地址(40002-400013(十進制))及定義參見圖1所示。 (浮點數符合IEEE754標準。標況體積總量=1000000*總量高4位+總量低6位。) 圖1流量計地址與定義 2.2 MBS模塊軟件組態(tài) (1)設置MBS模塊:參見圖2所示,首先設置通訊端口的主從站和數據類型;打開Prosoft configuration builder設置通訊端口,PLC相對于流量計為主站需要設置為master,奇偶校驗,波特率等需要和流量計一致。 圖2 設置MBS模塊 (2)設置MBS通訊1端口協議:參見圖3所示,點擊MBS port 1打開設置界面,通訊協議為Modbus Slave RTU奇偶校驗,波特率等參數需要和流量計一致。然后需要設置采集數據類型,使能位,設備地址等
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可編程序控制器PLC的分類
PLC產品種類繁多,其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類,通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。
1.按結構形式分類
根據PLC的結構形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
(1)整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內, 具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元(又稱主機)和擴展單元組成。基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口,以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等,沒有CPU?;締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。
(2)模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分,分別作成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,可根據需要選配不同規(guī)模的系統,而且裝配方便,便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來,構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊,但它們之間是靠電纜進行聯接,并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,不但系統可以靈活配置,還可做得體積小巧。
2.按功能分類
根據PLC所具有的功能不同,可將PLC分為低檔、中檔、三類。
(1)低檔PLC 具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能,還可有少量模擬量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。
(2)中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外,還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能,適用于復雜控制系統。
(3)PLC 除具有中檔機的功能外,還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。PLC機具有更強的通信聯網功能,可用于大規(guī)模過程控制或構成分布式網絡控制系統,實現工廠自動化。
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【主營產品】
主營:品牌的PLC 、DCS 系統備件 模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General electric(通用電氣)系列產品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產品》
⑤SIEMENS(西門子系列產品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMANRobots。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。
⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的zui現代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等?!鬗otorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
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